Поддержка USB 2.0 для эмуляции дисков в qemu
Оказывается она есть, но выключена по умолчанию.
т.е. если сказать что-то вроде
qemu-kvm ... -usbdevice disk:format=raw:"file.bin"
Будет эмулироваться usb-диск с убийственной скоростью в ~200кб/с. Чтобы получить нормальную скорость нужно запускать так:
-device usb-ehci \
-drive id=flash,file=<file>,if=none \
-device usb-storage,drive=flash